球罐磁粉檢測(cè)機(jī)器人
自主尋找焊縫進(jìn)行磁粉探傷；
檢測(cè)速度：0—4m/min；
提升力：≥156.8N（16kg）。
球罐磁粉檢測(cè)機(jī)器人
集成無(wú)線、有線兩種供電與控制方式控制機(jī)器人運(yùn)動(dòng)和檢測(cè)，遙控器端集成高清彩色屏幕，能夠?qū)崟r(shí)查看檢測(cè)區(qū)域及行進(jìn)方向前側(cè)的圖像信息，并且機(jī)器人搭載高精度浮動(dòng)升降平臺(tái)，能夠?qū)崿F(xiàn)檢測(cè)過(guò)程中磁軛的自適應(yīng)。適用于大型壓力容器、儲(chǔ)罐等設(shè)備磁粉自動(dòng)化檢測(cè)。
符合標(biāo)準(zhǔn)：GB/T 15822.3-2024無(wú)損檢測(cè) 磁粉檢測(cè) 第3部分 設(shè)備
JB/T 13936-2020無(wú)損檢測(cè)儀器 磁粉檢測(cè)用磁化設(shè)備技術(shù)要求
GB/T 40327-2021 輪式移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)引運(yùn)動(dòng)性能測(cè)試方法
（1）、磁粉檢測(cè)機(jī)器人檢測(cè)系統(tǒng)由爬行器（包含：運(yùn)動(dòng)與定位平臺(tái)、磁化與檢測(cè)平臺(tái)）、操控與顯示平臺(tái)、云臺(tái)視頻監(jiān)控平臺(tái)等三部分構(gòu)成；
（2）、適用于大型球罐不搭腳手架進(jìn)行磁粉檢測(cè)探傷；能夠?qū)崿F(xiàn)檢測(cè)人員在球罐外操作機(jī)器人在球罐內(nèi)執(zhí)行檢測(cè)工作；
（1）、運(yùn)動(dòng)與定位平臺(tái)
1、電機(jī)轉(zhuǎn)速：70rpm；
2、電機(jī)扭矩：25N·m；
3、吸附力：?jiǎn)蝹€(gè)永磁輪吸附力＞60kg；
4、編碼器定位精度：0.001mm；
5、行進(jìn)速度：0—11m/min（無(wú)級(jí)調(diào)速）；
11、轉(zhuǎn)向速度：1—4m/min；
6、越障高度：30mm；
7、適用檢測(cè)場(chǎng)景：φ1.5m工件軸向（內(nèi)壁、外壁）檢測(cè)，φ1.5m工件周向（內(nèi)壁、外壁）檢測(cè)；
8、行進(jìn)方向照明裝置亮度：≥2000Lux；
9、行進(jìn)方向攝像頭像素：200W；
10、行進(jìn)過(guò)程圖像分辨率：1280*720；
（2）、磁化與探傷平臺(tái)
1、提升力：≥156.8N（16kg）；
2、靈敏度：A1型標(biāo)準(zhǔn)試片30/100刻槽顯示清晰；
3、探傷速度：＜4m/min；
4、探頭極距：80mm*80mm；
5、白光燈照度：≥2000Lux；
6、黑光燈輻照度：≥7000μW/cm2；
7、磁軛攝像頭像素：500W；
8、磁軛升降高度：最大可調(diào)范圍0-30mm；
9、磁軛越障高度：30mm；
10、磁軛防水級(jí)別：IP66；
11、磁懸液噴頭數(shù)量：3個(gè)；
（3）、操控與顯示平臺(tái)
1、供電電壓： 外部輸入電源：80-264VAC，47-63Hz；
2、機(jī)載電源：有線版本14.8V 20Ah/無(wú)線版本14.8V-40Ah；
3、機(jī)載電源工作時(shí)間：2h/4h；
4、磁懸液儲(chǔ)罐容量：20L；
揚(yáng)程：30m；
流量可調(diào)，最大0.48Mpa、3.5L/min；
攪拌裝置工作時(shí)間：8h；
（4）、云臺(tái)視頻監(jiān)控平臺(tái)
1、水平可360°無(wú)限位旋轉(zhuǎn)，垂直角度范圍-90°至+90°；
2、支持高速預(yù)置位轉(zhuǎn)動(dòng)：水平100°/S，垂直60°/S；
3、手動(dòng)控制速度可調(diào)：水平0°–60°/S，垂直0°–40°/S；
4、預(yù)置位精度±0.1°，支持256個(gè)預(yù)置位、8條巡視軌跡；
5、輸出碼率：32kbps–12Mbps；
6、最高分辨率：1080P；
7、IP66防護(hù)等級(jí)；
8、重量：7kg；
（5）系統(tǒng)參數(shù)
1、儀器尺寸：500mm*380mm*240mm；
2、儀器重量：無(wú)電池28.3kg/有線電池版本32.2kg/無(wú)線電池版本31.2kg；
1．機(jī)器人主體1臺(tái)；
2．機(jī)器人電池1塊（14.8V，20Ah）；
3．機(jī)器人電池連接線1條；
4．供電與輸液復(fù)合主線纜30m 1條；
5．供電與輸液復(fù)合主線纜20m 1條；
6．防墜裝置1套；
7．防墜吊帶1條；
8．機(jī)器人控制箱 1個(gè)；
9．控制箱電源線 1條；
10．機(jī)器人遙控器1個(gè)；
11．遙控器控制連接線1條；
12．磁懸液儲(chǔ)液箱1個(gè)；
13．磁懸液儲(chǔ)液箱控制線 1條；
14．線纜收納箱1個(gè)；
15．工具收納箱1個(gè)；
16．云臺(tái)攝像機(jī)主機(jī)1臺(tái)；
17．云臺(tái)安裝支架 1個(gè)；
18．輔助工具 1套；
19．主機(jī)電池充電器 1套；
20．遙控器充電器 1套；
21．控制箱輸電線 1條（雙typeC接頭）；
22．磁懸液儲(chǔ)液箱充電器 1套；
23．質(zhì)量文件 1 套；
24．使用手冊(cè) 1套；
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LKMT-A6-QG
球罐磁粉檢測(cè)機(jī)器人檢測(cè)范圍：≥φ1.5m容器；
自主尋找焊縫進(jìn)行磁粉探傷；
檢測(cè)速度：0—4m/min；
提升力：≥156.8N（16kg）。 -
LKEMAT-A4
腐蝕測(cè)厚機(jī)器人永磁吸附，電磁超聲測(cè)厚；
適應(yīng)曲率：φ≥500mm（周向運(yùn)行）；
遙控距離：＞1千米（空曠無(wú)干擾）；
行進(jìn)速度：0-6m/min（無(wú)極調(diào)速）； -
LKEMAT-A2
腐蝕測(cè)厚機(jī)器人永磁吸附，電磁超聲測(cè)厚；
適應(yīng)管徑：軸向運(yùn)行≥50mm，螺旋環(huán)向運(yùn)行≥80mm；
遙控距離：＞1千米（空曠無(wú)干擾）；
行進(jìn)速度：0-6m/min（無(wú)極調(diào)速）。
